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CCTV管道機器人按照驅(qū)動模式有哪些分類呢?

更新更新時間:2021-11-01 點擊次數(shù):1220
  CCTV管道機器人代替人員進入城鎮(zhèn)排水管道內(nèi)部,進行電視成像精細檢查,一鍵生成符合行業(yè)標準規(guī)范的檢測評估報告,為制定養(yǎng)護、修復方案提供重要分析依據(jù)和指導建議。
  根據(jù)CCTV管道機器人的不同驅(qū)動模式,大致有以下八種分類。
  1、流動式管道機器人,這類機器人沒有驅(qū)動裝置,只是隨著管內(nèi)流體流動,屬于不需要消耗能源的被動型機器人,但是其運動模式相當有限。
  2、輪式管道機器人,這一類機器人廣泛運用于管道檢查工作,目前許多的商業(yè)機器人就是這一類型。
  3、履帶式管道機器人,即用履帶代替輪子。
  4、腹壁式管道機器人,這類機器人通過可以伸張的機械臂緊貼管道內(nèi)壁,推動機器人前進。
  5、行走式管道機器人,這類機器人通過機械足運動,但是這類機器人需要大量驅(qū)動器,并且難以控制。
  6、蠕動式管道機器人,這類機器人像蚯蚓一樣通過身體的伸縮前進。
  7、螺旋驅(qū)動式管道機器人,即驅(qū)動機構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運動,螺旋前進。
  8、蛇型管道機器人,這類機器人有許多關(guān)節(jié),像蛇一樣前行。
  CCTV管道機器人可完成的管道作業(yè)有:人生產(chǎn)、安裝過程中的管內(nèi)外質(zhì)量檢測。使用過程中焊縫情況、表面腐蝕、裂縫破損等故障診斷。惡劣環(huán)境下管道清掃、噴涂、焊接、內(nèi)部拋光等維護。對埋地舊管道的修復。管道內(nèi)外器材運送、搶救等其它用途。

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